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电液伺服系统

2020-08-04 11:04:50

随着电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统,如飞机、导弹的舵机控制系统,船舶的舵机系统,雷达、大炮的随动系统,轧钢机械的液压压下系统,机械手控制和多种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。

从基本结构来看,伺服系统主要由三部分组成:控制器、功率驱动装置、反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;伺服液压站电动机则按供电大小拖动机械运转。

附图中的主要成分变化多样,其中部分的变化都可构成不同种类的伺服系统。如根据驱动电动机的类型,可将其分为直流伺服和交流伺服;根据控制器实现方法的不同,可将其分为模拟伺服和数字伺服;根据控制器中闭环的多少,可将其分为开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统。

考虑伺服系统在数控机床中的应用,本文先按机床中传动机械的不同将其分为进给伺服与主轴伺服,然后再根据其他要素来探讨不同伺服系统的技术特性。

液压伺服系统本质上是一种非线性控制系统。其非线性因素有:阀的压力流量特性,由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性,由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益,由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响为严重,容易使系统产生自激振荡。

伺服液压站

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