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伺服液压系统与电气伺服系统相比

2020-07-28 10:42:05

伺服液压系统与电气伺服系统相比有三个优点:①体积小,重量轻,惯性小,可靠性好,输出功率大;②快性好;③刚度大(即输出位移受外负载影响小),定位准确。缺点是加工难度高,抗污染能力差,维护不易,成本较高。

伺服液压系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统,分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中,机械液压伺服系统应用较早,主要用于飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随着电液伺服阀的出现,电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统,如飞机、导弹的舵机控制系统,船舶的舵机系统,雷达、大炮的随动系统,轧钢机械的液压压下系统,机械手控制和多种科学试验装置(飞行模拟转台、振动试验台)等。

液压伺服系统本质上是一种非线性控制系统。其非线性因素有:伺服液压站阀的压力流量特性,由库仑摩擦和阀的正重叠量引起的死区特性,由伺服阀控制窗口的形状引起的非线性增益,由传动间隙等因素造成的游隙非线性和饱和非线性特性等。其中以游隙非线性特性的影响为严重,容易使系统产生自激振荡。

电液伺服阀是电液伺服控制中的关键元件,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用时间长等优点,已广应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。

测量应用:气动电动测量直径,圆度,锥度,直线度,自动分组,自动进行优化配套,生成测量结果。

阀套和阀芯组成润滑副,用作功率级液压放大器,在某些电液伺服阀中,还用作前置液压放大器,这对滑阀副是影响伺服阀性能的关键件。

主要技术要求如下: 阀芯和阀套配合间隙一般为0.005~0.035mm 配合间隙公差为0.005~0.015mm 圆度和圆柱度的公差一般为0.002~0.008mm。

伺服液压站

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