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较于同机电伺服系统

2020-07-16 17:26:55

较于同机电伺服系统、气动伺服系统,液压伺服系统具有一系列突出的优点,成为很多机械装备生产的优先选择。

目前伺服液压站中的液压油,在循环过程中,热油流过管道和液压油缸,液压油还可以防止系统中镀金腐蚀部件的氧化,因此金属部件通常具有防止油氧化的保护,科学技术和设备实际应用的发展对伺服液压站的要求越来越高,伺服液压站的要求中,制定的高压工作条件方向流量大,液压伺服油压站流量变化不断变化,并且液压油的性能要求是相对稳定的,并可以具有长寿命,因此伺服液压站对液压油的性能提出了明确的要求。

液压执行机构的调速范围广,功率增益高。液压伺服马达的调速范围一般在400左右,好的上千,通过良好的回路设计,闭环系统的调速范围更宽。这个优势也是液压伺服系统经常被选中的主要原因,这是其他控制系统无法比拟的优势。液压伺服系统很容易通过液压缸实现大功率的直线伺服驱动,而且结构简单。

液压油在流动期间具有粘度,这种粘度保了油的连续流动,保了油的压力和流动,并且还使液压油润滑、密封、冷却防腐蚀等,但是,不同的伺服液压站和不同的工作条件对油粘度有不同的要求。

液压执行机构传动平稳、抗干扰能力强,是低速性能好,而机电系统的传递平稳性较差,而且易受到电磁波等多种外干扰的影响。

液压执行机构的动作快,换向快。就流量——速度的传递函数而言,基本上是一个固有频率很大的振荡环节,而且随着流量的加大和参数的佳匹配可以使固有频率增大到和电液伺服阀的固有频率相比。电液伺服阀的固有频率一般在100HZ以上,因而液压执行机构的频率响应是很快的,而且易于高速启动、制动和换向。与机电系统执行机构相比,固有频率通常较高。

伺服液压站

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